http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20579 Wed, 08 Apr 2026 08:41:17 GMT 2026-04-08T08:41:17Z http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20585 Одна задача маршрутизации работ в условиях повышенной радиации Ченцов, А.Г.; Ченцов, А.А.; Сесекин, А.Н. Исследуется задача последовательного обхода мегаполисов, ориентированная на проблему демонтажа системы радиационно опасных объектов при ограничениях в виде условий предшествования. Радиационное воздействие на исполнителей оценивается дозами, получаемыми при перемещениях и при выполнении работ по демонтажу. Рассматривается маршрутная задача минимизации дозовой нагрузки работников, осуществляющих демонтаж в той или иной последовательности операций. Исследуется процедура построения оптимального решения с использованием варианта динамического программирования. На этой основе построен алгоритм, реализованный на ПЭВМ. Приведены примеры численного решения модельной задачи на минимум дозовой нагрузки. Fri, 26 Nov 2021 00:00:00 GMT http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20585 2021-11-26T00:00:00Z http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20584 О конструировании разрешающего управления в задаче о сближении в фиксированный момент времени Ушаков, В.Н.; Ушаков, А.В.; Кувшинов, О.А. Изучается задача о сближении управляемой системы с компактом в конечномерном евклидовом пространстве в фиксированный момент времени. Предлагается метод конструирования решения задачи, в основе которого лежит идеология максимального сдвига движения управляемой системы на множество разрешимости задачи о сближении. Fri, 26 Nov 2021 00:00:00 GMT http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20584 2021-11-26T00:00:00Z http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20583 О построении маршрутов в динамической среде с использованием решений уравнения эйконала Казаков, А.Л.; Лемперт, А.А. Рассматривается задача маршрутизации транспорта, который движется в среде с динамически изменяющимися свойствами. Постановка задачи очень актуальна в современных условиях, когда стоимость доставки имеет устойчивую тенденцию к росту и, зачастую, сопоставима со стоимостью самого товара. Отличительной особенностью исследования является то, что в качестве критерия оптимальности принимается минимум времени доставки, а не пройденное при этом расстояние, как в большинстве работ, посвященных данной тематике. В качестве инструмента исследования применяется развиваемый авторами оптико-геометрический подход, основанный на аналогии между распространением света в оптически неоднородной среде и минимизацией интегрального функционала. При этом для описания волновых фронтов используются точные и приближенные решения уравнений эйконала. Предложены и программно реализованы два оригинальных численных алгоритма построения маршрута. Выполнен вычислительный эксперимент, показавший эффективность предложенного модельно-алгоритмического инструментария. Fri, 26 Nov 2021 00:00:00 GMT http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20583 2021-11-26T00:00:00Z http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20582 Об одной дискретной игровой задаче с невыпуклыми вектограммами управлений Изместьев, И.В.; Ухоботов, В.И. В конечномерном нормированном пространстве рассматривается дискретная игровая задача заданной продолжительности. Терминальное множество определяется условием принадлежности нормы фазового вектора заданному отрезку с положительными концами. Множество, определяемое данным условием, названо в статье кольцом. В каждый момент времени вектограммой управлений первого игрока является некоторое кольцо. Управления второго игрока в каждый момент времени берутся из шаров с заданными радиусами. Цель первого игрока заключается в том, чтобы в фиксированный момент времени привести фазовый вектор на терминальное множество. Цель второго игрока противоположна. В рассматриваемой задаче найдены необходимые и достаточные условия окончания и построены оптимальные управления игроков. Fri, 26 Nov 2021 00:00:00 GMT http://elibrary.udsu.ru:80/xmlui/handle/123456789/20582 2021-11-26T00:00:00Z