Торможение и остановка плоских тел, скользящих по шероховатой горизонтальной поверхности

Abstract

В работе предлагается качественная теория плоского движения и остановки твердых тел с произвольным распределением нормальных напряжений в пятне контакта. На ос- новании исследования уравнений движения в условиях комбинированного сухого трения скольжения и вращения сформулированы условия остановки твердого тела на шероховатой горизонтальной плоскости. Найденные в результате исследования время движения до оста- новки, пройденный путь и локализация мгновенного центра скоростей в момент остановки зависят от распределения масс в теле и от асимптотического поведения главного вектора и главного момента сил трения.