Задача уклонения в нелинейной дифференциальной игре с дискретным управлением

DSpace/Manakin Repository

Задача уклонения в нелинейной дифференциальной игре с дискретным управлением

Show full item record

Title: Задача уклонения в нелинейной дифференциальной игре с дискретным управлением
Author: Нарманов, А.Я.; Щелчков, К.А.
Abstract: Рассматривается дифференциальная игра двух лиц, описываемая системой вида $$\dot x = f(x, v) + g(x, u), \quad x \in \mathbb{R}^k, \quad u \in U, \quad v \in V.$$ Множеством значений управлений убегающего является конечное подмножество фазового пространства. Множеством значений управлений преследователя является компактное подмножество фазового пространства. Целью убегающего является уклонение от встречи, то есть обеспечить состояние системы не ближе некоторой окрестности нуля. Получены достаточные условия разрешимости задачи уклонения в классе кусочно-программных стратегий убегающего на бесконечном и любом конечном интервалах времени. Условия накладываются на вектограмму скоростей в нулевой точке фазового пространства. В случае уклонения от встречи на бесконечном интервале времени эти условия обеспечивают некоторое преимущество на убегающего. Для доказательства полученных результатов существенную роль играют свойства положительного базиса.
URI: http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/17896
Date: 2018-12-11


Files in this item

Files Size Format View
52-06.pdf 211.7Kb PDF Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account