Уклонение от группы инерционных объектов

Abstract

Рассматривается дифференциальная игра между группой преследователей $P_1, … , P_n$ и убегающим E, описываемая системой вида $\dddot{z}_i = u_i - v, ||u_i|| ≤ 1, ||v|| ≤ 1, z_i(0) = z_i^0, \dot{z}_i(0) = \dot{z}_i^0, \ddot{z}_i(0) = \ddot{z}_i^0.$ При условии дискриминации преследователей доказано, что если $0 \notin \co \{\ddot{z}_1^0, \dots, \ddot{z}_n^0\},$ то в данной дифференциальной игре происходит уклонение от встречи.