Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
Репозиторий электронной библиотеки/Manakin
- Главная страница
- Периодические издания УдГУ
- Нелинейная динамика
- 2011
- Т. 7, № 4
- Просмотр материала
Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
| dc.contributor.author | Борисов, А. В. | |
| dc.contributor.author | Килин, А. А. | |
| dc.contributor.author | Мамаев, И. С. | |
| dc.date.accessioned | 2012-07-26T10:56:57Z | |
| dc.date.available | 2012-07-26T10:56:57Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.uri | http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/9492 | |
| dc.description.abstract | Вработе рассматривается динамика тележки с омниколесами на плоскости и сфере в модельной неголономной постановке. Приведен элементарный вывод уравнений, исследуется динамика свободной системы, указана связь с проблемами управления. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.subject | омниколесо | ru_RU |
| dc.subject | роликонесущее колесо | ru_RU |
| dc.subject | неголономная связь | ru_RU |
| dc.subject | динамическая система | ru_RU |
| dc.subject | инвариантная мера | ru_RU |
| dc.subject | интегрируемость | ru_RU |
| dc.subject | управляемость | ru_RU |
| dc.title | Тележка с омниколесами на плоскости и сфере | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
Файлы материала
| Имя файла | Размер | Формат | Просмотр |
|---|---|---|---|
| Borisov Kilin Mamaev.pdf | 726.6Kb |
|