Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
Репозиторий электронной библиотеки/Manakin
- Главная страница
- Периодические издания УдГУ
- Нелинейная динамика
- 2011
- Т. 7, № 4
- Просмотр материала
Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
| Title: | Тележка с омниколесами на плоскости и сфере |
| Author: | Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С. |
| Abstract: | Вработе рассматривается динамика тележки с омниколесами на плоскости и сфере в модельной неголономной постановке. Приведен элементарный вывод уравнений, исследуется динамика свободной системы, указана связь с проблемами управления. |
| URI: | http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/9492 |
| Date: | 2011 |
Файлы материала
| Имя файла | Размер | Формат | Просмотр |
|---|---|---|---|
| Borisov Kilin Mamaev.pdf | 726.6Kb |
|