| dc.contributor.author |
Зобова, А. А. |
|
| dc.date.accessioned |
2012-07-26T11:31:29Z |
|
| dc.date.available |
2012-07-26T11:31:29Z |
|
| dc.date.issued |
2011 |
|
| dc.identifier.uri |
http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/9494 |
|
| dc.description.abstract |
В статье рассматривается новый лаконичный метод вывода динамических уравнений
неголономных систем, предложенный Я. В.Татариновым в 2003 году, в применении к описанию динамики колесных систем трех различных типов (рояльное колесо, экипажи с роликонесущими колесами, с дифференциальным приводом). |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
системы с дифференциальными связями |
ru_RU |
| dc.subject |
лаконичная форма уравнений движения Я. В.Татаринова |
ru_RU |
| dc.subject |
мобильные экипажи |
ru_RU |
| dc.subject |
systems with differential constraints |
ru_RU |
| dc.subject |
laconic form of Ya. V.Tatarinov’s equations of motion |
ru_RU |
| dc.subject |
mobile vehicles |
ru_RU |
| dc.title |
Применение лаконичных форм уравнений движения в динамике неголономных мобильных роботов |
ru_RU |
| dc.type |
Article |
ru_RU |
