К динамике твердого тела, несущего материальную точку

Abstract

Рассматривается система, образованная «несущим» твердым телом и «несомой» материальной точкой, которая движется по заданному закону вдоль кривой, жестко скрепленной с телом. Движение происходит в однородном поле тяжести над неподвижной абсолютно гладкой горизонтальной плоскостью. При движении несущее тело может соударяться с плоскостью. Величина коэффициента восстановления при ударе считается произвольной. Полученыу равнения, описывающие как свободное движение системынад плоскостью, так и моментысоу дарений. Указано несколько частных решений уравнений движения, и в некоторых случаях исследована их устойчивость.