Title:
|
Итерационные алгоритмы минимизации хаусдорфова расстояния между выпуклыми многогранниками |
Author:
|
Лебедев, П.Д.; Успенский, А.А.; Ушаков, В.Н.
|
Abstract:
|
Рассматривается проблема поиска оптимального расположения подвижных тел в трехмерном евклидовом пространстве. Исследуется задача об отыскании такого положения двух заданных многогранников A и B, при котором хаусдорфово расстояние между ними было бы минимальным. Для ее решения используется аппарат выпуклого и негладкого анализа, а также методы вычислительной геометрии. Разработаны итерационные алгоритмы и выполнено обоснование корректности их работы. Создан программный комплекс, его работа проиллюстрирована на конкретных примерах. |
URI:
|
http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/20253
|
Date:
|
2021-06-11 |