Задача определения угла наклона маятника на цилиндре
Репозиторий электронной библиотеки/Manakin
- Главная страница
- Периодические издания УдГУ
- Нелинейная динамика
- 2011
- Т. 7, № 4
- Просмотр материала
Задача определения угла наклона маятника на цилиндре
| dc.contributor.author | Белотелов, В. Н. | |
| dc.date.accessioned | 2012-07-26T10:43:15Z | |
| dc.date.available | 2012-07-26T10:43:15Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.uri | http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/9490 | |
| dc.description.abstract | Поставлена и решена задача определения фазовых координат маятника на цилиндре по измерениям угла поворота цилиндра относительно маятника. Найдено необходимое и до статочное условие наблюдаемости. Построен линейный наблюдатель Люенбергера, по вы ходным переменным которого замыкается система управления с помощью линейной обрат ной связи. Проведены численные эксперименты, показавшие возможность использования такого управления (по переменным наблюдателя) в нелинейной модели управляемого дви- жения маятника на цилиндре. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.subject | линейный наблюдатель | ru_RU |
| dc.subject | наблюдатель Люенбергера | ru_RU |
| dc.subject | перевернутый маятник | ru_RU |
| dc.subject | маятник на цилиндре | ru_RU |
| dc.subject | маятник на колесной паре | ru_RU |
| dc.subject | linear observer | ru_RU |
| dc.subject | Luenberger observer | ru_RU |
| dc.subject | inverted pendulum | ru_RU |
| dc.subject | pendulum on a cylinder | ru_RU |
| dc.subject | two-wheeled pendulum | ru_RU |
| dc.title | Задача определения угла наклона маятника на цилиндре | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
Файлы материала
| Имя файла | Размер | Формат | Просмотр |
|---|---|---|---|
| Belotelov.pdf | 378.9Kb |
|