|
Abstract:
|
Поставлена и решена задача определения фазовых координат маятника на цилиндре
по измерениям угла поворота цилиндра относительно маятника. Найдено необходимое и до
статочное условие наблюдаемости. Построен линейный наблюдатель Люенбергера, по вы
ходным переменным которого замыкается система управления с помощью линейной обрат
ной связи. Проведены численные эксперименты, показавшие возможность использования
такого управления (по переменным наблюдателя) в нелинейной модели управляемого дви-
жения маятника на цилиндре. |
