| dc.contributor.author |
Волкова, Л.Ю. |
|
| dc.contributor.author |
Яцун, С. Ф. |
|
| dc.date.accessioned |
2012-07-26T11:14:38Z |
|
| dc.date.available |
2012-07-26T11:14:38Z |
|
| dc.date.issued |
2011 |
|
| dc.identifier.uri |
http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/9493 |
|
| dc.description.abstract |
Представлена математическая модель плавающего робота, перемещающегося по криволинейной траектории в жидкой среде за счет движения двух внутренних масс и внешней
силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
трехмассовый робот |
ru_RU |
| dc.subject |
сила вязкого трения |
ru_RU |
| dc.subject |
жидкая среда |
ru_RU |
| dc.subject |
система управления |
ru_RU |
| dc.subject |
криволинейная траектория |
ru_RU |
| dc.subject |
программно управляемое движение |
ru_RU |
| dc.subject |
three-mass robot |
ru_RU |
| dc.subject |
force of viscous friction |
ru_RU |
| dc.subject |
liquid environment |
ru_RU |
| dc.subject |
control system |
ru_RU |
| dc.subject |
curvilinear trajectory |
ru_RU |
| dc.subject |
program-controlled movement |
ru_RU |
| dc.title |
Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде |
ru_RU |
| dc.type |
Article |
ru_RU |
