Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде
| Title: | Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде |
| Author: | Волкова, Л.Ю.; Яцун, С. Ф. |
| Abstract: | Представлена математическая модель плавающего робота, перемещающегося по криволинейной траектории в жидкой среде за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта. |
| URI: | http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/9493 |
| Date: | 2011 |
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| Volkova Jatsun.pdf | 673.5Kb |
|