Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов

DSpace/Manakin Repository

Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов

Show full item record

Title: Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов
Author: Кампион, Г.; Бастен, Ж.; д’Андреа-Новель, Б.
Abstract: Анализируется структура кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов. Показано, что для широкого класса возможных конфигураций эти модели могут быть разделены на пять типов, каждый из которых определяется характерной структурой уравнений модели. Для каждого типа моделей изучены следующие вопросы: возможность и невозможность понижения порядка; голономность и неголономность; подвижность и управляемость; конфигурация и механизация (оснащение двигателями), а также эквивалентность по обратной связи.
URI: http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/9495
Date: 2011


Files in this item

Files Size Format View
Kampion.pdf 571.0Kb PDF Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account