Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов

Репозиторий электронной библиотеки/Manakin

Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов

Показать полную запись

Title: Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов
Author: Кампион, Г.; Бастен, Ж.; д’Андреа-Новель, Б.
Abstract: Анализируется структура кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов. Показано, что для широкого класса возможных конфигураций эти модели могут быть разделены на пять типов, каждый из которых определяется характерной структурой уравнений модели. Для каждого типа моделей изучены следующие вопросы: возможность и невозможность понижения порядка; голономность и неголономность; подвижность и управляемость; конфигурация и механизация (оснащение двигателями), а также эквивалентность по обратной связи.
URI: http://elibrary.udsu.ru/xmlui/handle/123456789/9495
Date: 2011


Файлы материала

Имя файла Размер Формат Просмотр
Kampion.pdf 571.0Kb PDF Thumbnail

Материал привязан к следующим коллекциям

Показать полную запись

Искать


Расширенный поиск

Просмотр

Пользователь