Об уравнениях движения твердого тела

Abstract

В работе известного киевского механика Петра Васильевича Воронца в завершенной форме получены уравнения качения без скольжения твер-дого тела по неподвижной поверхности. Основной идеей Воронца явилось использование общей теоремы об изменении кинетического момента тела относительно движущейся геометрической точки касания тела с опорной поверхностью. В результате в динамические уравнения не вошел момент силы реакции, действующей на тело со стороны опорной поверхности.