|
Abstract:
|
Рассматривается задача простого преследования в классе импульсных стратегий преследователей. Цель преследователей - поймать убегающего, цель убегающего - помешать встрече. Для всех игроков заданы геометрические ограничения на управление - строго выпуклый компакт с гладкой границей. В основу данной работы положены основные идеи метода разрешающих функций. Формулируется аналог теоремы Б.Н. Пшеничного, позволяющий получить достаточные условия решения задачи. Рассмотрены случаи импульсного управления преследователей и отдельно случаи импульсного управления убегающего. В каждой задаче получены достаточные условия поимки убегающего. Результаты решения задачи с импульсным управлением преследователей иллюстрируются на примере в последнем пункте данной работы. |
